起重機(jī)械是一種能在一定范圍內(nèi)完成物料升降和運(yùn)移的機(jī)械，它是現(xiàn)代工業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化，提高勞動生產(chǎn)率的重要的物料搬運(yùn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域。由于起重機(jī)械在物料搬運(yùn)過程中涉及生命安全、具有較大危險性，因此起重機(jī)械屬特種設(shè)備，國家對起重機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)、使用、檢驗檢測等環(huán)節(jié)實施監(jiān)督。

      起重機(jī)械的工作過程具有周期循環(huán)、間歇動作的特點(diǎn)。一個工作循環(huán)一般包括上料、運(yùn)送、卸料及空車復(fù)位四個階段，在兩個工作循環(huán)之間有短暫的停歇。起重機(jī)械工作時，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于啟動、制動或正向、反向等交替運(yùn)動的狀態(tài)。