起重機(jī)械的組成和分類：

       從整體功能上看，一般情況下，起重機(jī)可以看作是由機(jī)械部分、金屬結(jié)構(gòu)部分和電器控制三大部分組成的。機(jī)械部分主要實(shí)現(xiàn)起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅等動(dòng)作，分別由相應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)；金屬結(jié)構(gòu)部分是起重機(jī)械的軀干，具有支撐零部件的作用；電氣控制部分的作用是對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。

      起重機(jī)按照用途可分為通用起重機(jī)、防爆起重機(jī)、歐式起重機(jī)、建筑起重機(jī)、冶金起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、造船起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、懸掛起重機(jī)、甲板起重機(jī)等；按運(yùn)動(dòng)形式可分為旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)和非旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī)，運(yùn)行式起重機(jī)又分為軌型式起重機(jī)和無(wú)軌式起重機(jī)；按照構(gòu)造特征主要分為輕小型起重機(jī)械、橋式型起重機(jī)、門式型起重機(jī)和懸臂掛型起重機(jī)。